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嵌入式實時系統(tǒng)介紹及調度
嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執(zhí)行少數幾項任務的微處理器或者單片機組成。下面是YJBYS小編整理的嵌入式實時系統(tǒng)介紹，希望對你有幫助!
實時系統(tǒng)介紹
(1)定義：能在指定或確定的時間內完成系統(tǒng)功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統(tǒng)。
(2)區(qū)別：通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應時間和用戶的使用方便;而實時系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。
(3)特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。
(4)硬實時(強實時)：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產損失和生態(tài)破壞，如：航天、軍事。
(5)軟實時(弱實時)：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運行及環(huán)境不會造成嚴重影響，如：監(jiān)控系統(tǒng)、實時信息采集系統(tǒng)。
(6)任務的約束包括：時間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。
實時系統(tǒng)的調度
(1)調度：給定一組實時任務和系統(tǒng)資源，確定每個任務何時何地執(zhí)行的整個過程。
(2)搶占式調度：通常是優(yōu)先級驅動的調度，如uCOS。優(yōu)點是實時性好、反應快，調度算法相對簡單，可以保證高優(yōu)先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。
(3)非搶占式調度：通常是按時間片分配的調度，不允許任務在執(zhí)行期間被中斷，任務一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄，如WinCE。優(yōu)點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低，可調度性不好。
(4)靜態(tài)表驅動策略：系統(tǒng)在運行前根據各任務的時間約束及關聯關系，采用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。
(5)優(yōu)先級驅動策略：按照任務優(yōu)先級的高低確定任務的執(zhí)行順序。
(6)實時任務分類：周期任務、偶發(fā)任務、非周期任務。
(7)實時系統(tǒng)的通用結構模型：數據采集任務實現傳感器數據的采集，數據處理任務處理采集的數據、并將加工后的數據送到執(zhí)行機構管理任務控制機構執(zhí)行。
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